维修完成后的设备3，再由动力电机13通过传动机构14带动，沿平移轨道11返回到原位。在返回过程中，当传感器探测到设备3时，表明定位气缸21可以驱动定位挂钩22动作，定位挂钩22转动方向，进而将凹槽223部分与定位销钉23卡合，设备维护保养或者维修完成。综上所述，本实用新型的设备平移和定位装置，包括：平移机构和定位机构；其中，所述定位机构包括安装在所述设备底部的定位气缸与定位气缸21的活动端连接的定位挂钩安装在固定位置处的定位销钉23以及用于感应设备3位置的传感器，所述定位挂钩22的设置方向与设备的运动方向平行，所述定位销钉23垂直于定位挂钩22设置。

继续参照图1至图5，对于带有本实用新型的设备平移和定位装置的设备的维护保养过程为：首先，定位销钉23设置的位置与设备3的工作位置相匹配，正常工作时，所述定位挂钩22勾住定位销钉23，避免设备3发生移位。当需要对设备3进行保养维护或维修时，首先，所述定位气缸21拉动定位挂钩22，使定位挂钩22转动进而脱离定位销钉23。接着，动力电机13通过传动机构14驱动设备3在平移轨道11上移动，将设备3移动到宽阔的区域，对设备3进行维护保养或者维修。

故本实用新型的设备平移机构和定位机构配合，可以实现对设备3的精准定位，从而大大节省了设备3的维修保养时间，提高了生产效率。所述定位挂钩22的设置方向与设备3的运动方向平行，所述定位销钉23垂直于定位挂钩22设置。通常，传感器设置在平移机构的内侧，以不影响设备运行为前提。且本实用新型中的传感器采用冗余设置，即同时设置两组传感器，两组传感器配合工作，以便在设备移动过程中探测出设备3的位置。

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、运用高效、便捷，且水平 倒运、顺利平移较容易的一种卧式设备平移装置。本发明一种卧式设备平移装置，平移轨道上沿其长度方向间隔放置有2个滚杠 组，其中：每个所述滚杠组上均放置有一个承重拖排，其中一个所述承重拖排与牵引钢丝绳 的一端连接，所述牵引钢丝绳上还连接有牵引倒链，所述牵引钢丝绳的另一端穿过所述牵 引倒链后固定在牵引锚点上。字倾斜布置后与所述底板围成开口向上的槽 型结构，所述滚杠组位于所述底板下方。

进一步的，所述凹槽223的一个侧面为导向面224，导向面224由凹槽223向l型结构的长边221延伸。当定位挂钩22由定位气缸21控制进行旋转时，会出现所述导向面224先与所述定位销钉23接触的情况，通过增大所述导向面224的延伸长度，便于将定位销钉23引导到凹槽223中，确保定位挂钩23可以准确勾住所述定位销钉23。请重点参照图1和图2，所述平移机构包括沿设备运动方向设置的平移轨道安装在设备2底部并与平移轨道11匹配的轮子安装在设备3底部的动力电机13以及在动力电机13与轮子12之间传动的传动机构14。